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南方绘测 MS100隧道移动三维扫描系统

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MS100 移动三维扫描系统是一套用于隧道断面扫描、病害扫描、限界扫描和隧道中线测量的全自动移动扫描测量系统,能快速准确测量隧道结构参数和表观病害数据。系统主要由三维激光扫描仪、MDC 移动扫描小车、TSD 隧道三维扫描软件、平板电脑组成。移动扫描小车能智能定速巡航,结合TSD 隧道三维扫描软件快速稳定地处理数据并实时呈现扫描影像图。不同阶段的扫描成果可以针对某一处的病害、结构隐患等进行长期监测。

MDC移动扫描小车
驱动方式双电机驱动
小车总体尺寸(长×宽×高)1334~1604mm×550 mm×330 mm(不含3D扫描仪)
轨距适用于轨距1425~1445mm的铁轨(标准轨距1435mm)
小车重量小车总重量约25kg(不含3D扫描仪)
拆装时间快速拆装时间小于2min
小车行走速度300m-1.5km/h(可根据客户要求定制更高的速度)
供电系统内置2×22400mAH锂电池,至少满足8小时的扫描作业
充电电压16.8V (请使用锂电池专用充电器充电,充电时关闭小车电源)
控制方式蓝牙,无线或物理按键
处理系统英特尔I7 八代处理器、32GB内存以及1T固态硬盘
法如扫描仪
工作方式相位式
扫描距离最大扫描距离350m ,最小扫描距离0.6m
扫描视场角水平360°,垂直300°
扫描速度1000,000点/秒
测距精度精度±1mm
角精度≥19角秒( 竖直角/水平角)
控制操作大尺寸电阻触摸屏、WIFI无线遥控操作
倾斜传感器内置双轴倾斜传感器,倾斜范围:±2°,精度:0.015°
GPS内置GPS
电子罗盘集成电子罗盘,可自动找北
供电系统14.4V内置电池,满足4.5小时扫描工作需要;兼容交流供电模式
环境温度5℃-40℃
重量方便携带和野外作业,主机重量4.2kg
数据存储SD卡,32G
相机同轴影像,内置1.65亿像素
配准方法软件提供多种配准方法,包括基于目标配准、基于俯视图的无标靶配准、基于云际的无标靶配准
数据发布数据可通过网络发布,实现远程共享
激光安全等级一级安全激光
波长1550nm
防护等级IP54
工作温度5—40°C
拓展工作温度-20—55°C
贮存温度-10—60°C
现场补偿功能在现场或办公室验证和调整FocusS补偿,确保最高的扫描数据质量,自动生成详细的补偿文件
HDR照片叠加能对在亮度急剧变化条件下捕捉的扫描数据进行自然的颜色叠加
附件拓展接口具有附件拓展接口,可用于将多种附件连接至扫描仪


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